Есть на берегах реки Рухвы в Мстиславском районе Могилевской области Белоруссии деревня Нестерово, история которой насчитывает не одну сотню лет. Город Мстиславль был основан на древних поселениях в 1135 году смоленским князем Ростиславом Мстиславовичем и, за почти 900 лет существования, успел побывать в составе Мстиславского княжества, затем Великого княжества Литовского, а с 1772 года вернуться под крыло Российской империи.
